我国最早有文字资料关于芝麻的记载是战国及秦汉医药学家们撰写的《神农本草经》：“胡麻又名巨胜，生上党川泽，采之。青，巨胜苗也。生中原川谷”。公元前一世纪后期（前汉）的《汜胜之书》，书中称之为“胡麻”。而到北宋苏颂《图经本草》中记述了芝麻的植物学特征：“茎四方，高五、六尺，……开白花，形如牵牛花状而小，亦有紫色，节节生角……子扁而细小”。我国最早绘出芝麻植株图形的是公元1406年朱肃著的《救荒本草》一书。